26. When undressing, even if you are alone, you should avoid being completely naked. You should keep on the upper garment when removing the lower garment. After wearing the clean lower garment, you may remove the upper garment. ^[2]

Hazrat Bahz bin Hakeem relates from his father, who relates from his grandfather: On one occasion, I asked, “O Rasulullah (sallallahu ‘alaihi wasallam), with regards to our private parts, what are the laws regarding our exposing or concealing them?” Rasulullah (sallallahu ‘alaihi wasallam) replied, “Safeguard your private parts and do not expose them except before your wife or your slave women.” I then asked, “O Rasulullah (sallallahu ‘alaihi wasallam), what is the law in the case where many people are living together?” Rasulullah (sallallahu ‘alaihi wasallam) replied, “Ensure that you do not expose your private parts before anyone.” I then asked, “O Rasulullah (sallallahu ‘alaihi wasallam), what is the law in the case where a person is alone (can he undress and become completely naked)?” Rasulullah (sallallahu ‘alaihi wasallam) replied, “Allah Ta‘ala is more worthy than the people that you show shame and modesty before Him.” ^[3]

^[1] عمل اليوم واليلة، الرقم: 272، الأذكار للنووي، الرقم: 53، ويتقوى بمجموع طرقه كما في تعليق الشيخ محمد عوامة على المصنف 15/351-352

^[2] عن بهز بن حكيم عن أبيه عن جده قال قلت يا رسول الله عوراتنا ما نأتى منها وما نذر قال: احفظ عورتك إلا من زوجتك أو ما ملكت يمينك. قال قلت يا رسول الله إذا كان القوم بعضهم فى بعض قال: إن استطعت أن لا يرينها أحد فلا يرينها. قال قلت يا رسول الله إذا كان أحدنا خاليا قال: الله أحق أن يستحيا منه من الناس.(سنن أبي داود، الرقم: 4019)

واعلم أن ستر العورة خارج الصلاة بحضرة الناس واجب إجماعا إلا في مواضع وفي الخلوة فيه خلاف والصحيح الوجوب إذا لم يكن الانكشاف لغرض صحيح كذا في شرح المنية (البحر الرائق 1/ 269)

^[3] سنن الترمذي، الرقم: 2794 وقال: هذا حديث حسن